河南自动生产线厂家为你分享工业机器人手臂的机构分类

      作为一个工业机器人,其工作效率远远离不开各类机构的帮助,尤其是机器人手臂.河南自动生产线厂家介绍一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动.手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移.手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现.下面就由河南自动生产线厂家为你介绍工业机器人手臂的机构分类都有哪些.

      河南自动生产线厂家机器人手臂的典型机构分为以下两类:
      (1)手臂直线和回转运动机构
      机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动.实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(汽)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等.因为活塞油(汽)缸的体积小、重量轻,在机器人的手臂结构中得到的应用比较多.
      (2)手臂俯仰运动机构
      机器人手臂的俯仰运动一般采取活塞油(汽)缸与连杆机构联用来实现.手臂的俯仰运动用的活塞缸位于手臂的下方,其活塞杆和手臂用铰链连接,缸体采用尾部耳环或中部销轴等方式与立柱连接.
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