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河南自动生产线厂家浅析焊接机器人的使用注意事项
来源:http://www.hnskjcsb.com/news/39.html发布时间:2018-07-30
焊接机器人是使用非常广泛的一款工业机器人,在各机械领域都得到了广泛的应用,那么在使用焊接机器人的时候我们需要了解哪些事情呢?
1、进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等.由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接.
2、确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作.机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作.焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内.
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件.示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧.
4、注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置安全护栏).操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作.
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