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河南数控机床中机械手的构成有哪些?

来源:http://www.hnskjcsb.com/news/48.html发布时间:2018-11-09

数控机床加工中,应用数控机床机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化。数控机床机械手构成:主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。

1、执行机构。包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
2、驱动体系驱动体系:驱动数控机床机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。
3、操控体系:操控体系是支配着数控机床机械手按规则的需求运动的体系。
4、方位检测设备:操控数控机械手执行机构的运动方位,并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

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